Návrh PID regulátoru metodou H-nekonečno optimalizace – Bc. Michal BRABEC
Bc. Michal BRABEC
Master's thesis
Návrh PID regulátoru metodou H-nekonečno optimalizace
PID controller design based on H-infinity optimization method
Abstract:
Hlavním cílem této diplomové práce je návrh a implementace algoritmu pro výpočet optimálních parametrů PI regulátoru a suboptimálních parametrů PID regulátoru s využitím H-nekonečno optimalizace. Implementací navrženého algoritmu a vytvořením odpovídajícího uživatelského rozhraní v programovém prostředí MATLAB je získán rychlý, interaktivní a snadno rozšiřitelný softwarový nástroj pro návrh PI a PID …moreAbstract:
The main purpose of this Diploma thesis is the design of an algorithm for calculating the optimal parameters of the PI controller and suboptimal parameters of the PID controller based on H-infinity optimization. The proposed algorithm was then implemented in the MATLAB programming environment. A user interface has also been created for a fast, interactive and easy-to-use controller design. At the beginning …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 1. 7. 2020
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
BRABEC, Michal. Návrh PID regulátoru metodou H-nekonečno optimalizace. Plzeň, 2020. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesMaster programme / field:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics and Control Engineering
Theses on a related topic
-
Interaktivní virtuální laboratoř pro výpočet modelu systému s neurčitostí z omezených experimentálních dat
Michal BRABEC -
Nestabilní systémy: robustní řízení s omezenou akční veličinou
Jiří MARHOLT -
Řízení laboratorní soustavy prediktivním regulátorem s uvažováním omezení
Patrik Mišenčík -
Porovnání klasifikačních a rozhodovacích modelů v oblasti životního prostředí v MATLAB-u
Jan Lerch