Jiří Klus

Master's thesis

Realizace demonstračních úloh na pracovišti s kooperativním robotem YuMi

Realization of Demonstration Tasks at the Workstation With the YuMi Cooperative Robot.
Abstract:
Diplomová práce se zabývá dokončením a realizaci demonstračních úloh na pracovišti s kooperativním robotem ABB IRB 14 000 YuMi. Robot je vybaven dvěma efektory SmartGripper, kdy jeden obsahuje integrovanou kameru Cognex AE3. V úvodu je popsán současný stav pracoviště. Jsou vypracovaný dva požadavkové listy, požadavkový list pracoviště a požadavkový list demonstračních úloh. Na základě požadavkového …more
Abstract:
The master thesis deals with the completion and implementation of demonstration tasks at the workplace with the cooperative robot ABB IRB 14,000 YuMi. The robot is equipped with two SmartGripper effectors, one of which contains an integrated Cognex AE3 camera. The introduction describes the current state of the workplace. There are two requirements’ sheets, a workplace requirement sheet and a demonstration …more
 

Keywords

Kolaborativní robot Integrovaná kamera MultiMove digitální dvojče RobotStudio

Keywords

Collaborative robot Integrated camera MultiMove digital twin RobotStudio
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 16. 5. 2022
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/148069

Thesis defence

  • Date of defence: 6. 6. 2022
  • Supervisor: Michal Vocetka
  • Reader: Jakub Mlotek

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Master programme / field:
Strojní inženýrství / Robotika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.