Jiří Klus

Diplomová práce

Realizace demonstračních úloh na pracovišti s kooperativním robotem YuMi

Realization of Demonstration Tasks at the Workstation With the YuMi Cooperative Robot.
Anotace:
Diplomová práce se zabývá dokončením a realizaci demonstračních úloh na pracovišti s kooperativním robotem ABB IRB 14 000 YuMi. Robot je vybaven dvěma efektory SmartGripper, kdy jeden obsahuje integrovanou kameru Cognex AE3. V úvodu je popsán současný stav pracoviště. Jsou vypracovaný dva požadavkové listy, požadavkový list pracoviště a požadavkový list demonstračních úloh. Na základě požadavkového …více
Abstract:
The master thesis deals with the completion and implementation of demonstration tasks at the workplace with the cooperative robot ABB IRB 14,000 YuMi. The robot is equipped with two SmartGripper effectors, one of which contains an integrated Cognex AE3 camera. The introduction describes the current state of the workplace. There are two requirements’ sheets, a workplace requirement sheet and a demonstration …více
 

Klíčová slova

Kolaborativní robot Integrovaná kamera MultiMove digitální dvojče RobotStudio

Keywords

Collaborative robot Integrated camera MultiMove digital twin RobotStudio
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2022
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/148069

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 6. 6. 2022
  • Vedoucí: Michal Vocetka
  • Oponent: Jakub Mlotek

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Magisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Robotika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.