Návrh Chapadla pro podélné uchopení polotovarů a výkovků – Bc. Pavel Smetka
Bc. Pavel Smetka
Master's thesis
Návrh Chapadla pro podélné uchopení polotovarů a výkovků
Design of a Robotic Gripper for Longitudinal Gripping of Stocks and Forgings
Abstract:
Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem chapadla pro podélné uchopení polotovarů a výkovků. Teoretická část se zabývá rešerší problematiky týkající se robotických chapadel používaných v těžkém a kovárenském průmyslu. Praktická část je zaměřena na samotnou konstrukci chapadla dle obecného konstrukčního procesu, konstrukcí modelů a sestavy v programu Catia V5 R19, ověření správnosti pomocí …moreAbstract:
This diploma thesis deals with the design of the holder of semi-products and forgings. The theoretical part is focused on the problems of robotic tentacles in the heavy and forge industry. The practical part is focused on the own design of tentacle in Catia V5 R19 by the general construction process, verification by means of engineering calculations in Solid Edge ST9 and drawing documentation.
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 20. 5. 2019
Thesis defence
- Supervisor: doc. Ing. Ondřej Bílek, Ph.D.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
Smetka, Pavel. Návrh Chapadla pro podélné uchopení polotovarů a výkovků. Zlín, 2019. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta technologickáPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Tomas Bata University in Zlín
Faculty of TechnologyMaster programme / field:
Process Engineering / Technological Equipment Construction
Theses on a related topic
-
Návrh robotizace pracoviště výstupní kontroly s využitím technologie "Bin picking"
Martin Mikl -
Využití 3D CAD systémů pro výuku technické grafiky
Jaromír Tlustoš -
Využití CAD systémů při výuce technického kreslení na základní škole
Adam Dolejš -
CAD systémy pro potřeby technické přípravy výroby
Kateřina Němcová -
Implementace knihovny parametrických modelů do systému CAD
Monika Mutlová -
Návrh funkčního střediska pro tvorbu střihů a vzorování oblečení s využitím CAD systémů
Štěpán Kotek -
Rozvoj technické představivosti v prostředí CAD
Patrik JANOŠŤÁK -
Konstrukce seamless dámského prádla v prostředí CAD systému PDS TailorXQ
Martina Krejčová