Zpět na vyhledávání

Bc. Pavel Smetka

Master's thesis

Návrh Chapadla pro podélné uchopení polotovarů a výkovků

Design of a Robotic Gripper for Longitudinal Gripping of Stocks and Forgings
Anotácia:
Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem chapadla pro podélné uchopení polotovarů a výkovků. Teoretická část se zabývá rešerší problematiky týkající se robotických chapadel používaných v těžkém a kovárenském průmyslu. Praktická část je zaměřena na samotnou konstrukci chapadla dle obecného konstrukčního procesu, konstrukcí modelů a sestavy v programu Catia V5 R19, ověření správnosti pomocí …viac
Abstract:
This diploma thesis deals with the design of the holder of semi-products and forgings. The theoretical part is focused on the problems of robotic tentacles in the heavy and forge industry. The practical part is focused on the own design of tentacle in Catia V5 R19 by the general construction process, verification by means of engineering calculations in Solid Edge ST9 and drawing documentation.
 

Kľúčové slová

Kovárenství Robotizace Chapadlo Konstrukce CAD FEM analýza
 
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2019

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedúci: doc. Ing. Ondřej Bílek, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Smetka, Pavel. Návrh Chapadla pro podélné uchopení polotovarů a výkovků. Zlín, 2019. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta technologická
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
https://portal2.utb.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=52778 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce