Konstrukce efektoru a výběr optimálního průmyslového robota pro manipulaci s díly v automobilovém průmyslu – Dominik Hradil
Dominik Hradil
Bachelor's thesis
Konstrukce efektoru a výběr optimálního průmyslového robota pro manipulaci s díly v automobilovém průmyslu
Design of the Effector and Assessment of the Optimal Industrial Robot for Handling with Parts in the Automotive Industry
Abstract:
V teoretické části bakalářské práce je rozebírána automatizace ve většině průmyslových odvětvích, včetně historie. Dalším tématem je popis a porovnání rozdílů mezi jednotlivými typy robotů a parametry a popis jednotlivých požadavků jako je rychlost přesnost atd. V druhé kapitole je popsán koncový efektor a rozdíly efektoru při různých technologických operací. V této kapitole je zmíněn konstrukční systém …moreAbstract:
In the theoretical part, automation is analyzed inmost of the industrial fields, including history. Another topic is the description and comparison of differences between individual type of robots and parameters and description of individual requirements such as speed accuaracy etc. In the second chapter is described the end effector and the effector differences in various technological operations …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 22. 5. 2019
Thesis defence
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
HRADIL, Dominik. \textit{Konstrukce efektoru a výběr optimálního průmyslového robota pro manipulaci s díly v automobilovém průmyslu}. Online. Bachelor's thesis. Zlín: Tomas Bata University in Zlín, Faculty of Technology. 2019. Available from: https://theses.cz/id/osve13/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Hradil, Dominik. Konstrukce efektoru a výběr optimálního průmyslového robota pro manipulaci s díly v automobilovém průmyslu. Zlín, 2019. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta technologickáPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Tomas Bata University in Zlín
Faculty of TechnologyBachelor programme / field:
Process Engineering / Technological Equipment
Theses on a related topic
-
Návrh koncového efektoru pro průmyslový robot
Hubert Houska -
Návrh koncového efektoru pro průmyslový robot
Jan Dvorník -
Návrh koncového efektoru pro průmyslový robot KUKA
Ondřej Hesina -
Industrial Robot Navigation System Using a Torque Sensor
Aswin Kumar Sekar -
Studie proveditelnosti automatizace lepení permanentních magnetů na rotorové pakety
Čeněk Slezák -
Efektor pro robotizované pracoviště v CKD centru
Dominik Ťok