Zpět na vyhledávání

Ing. Jiří Král

Bachelor's thesis

Elektronická řídící jednotka pohonu podvozku mobilního robota

Electronic control unit of mobile robot chassis drive
Abstract:
Práce se v první části zabývá stručným popisem různých typů podvozků, elektrických pohonů, způsobu řízení elektrických motorů a snímačů úhlu natočení jejich výstupní hřídele. V druhé části je popsána vlastní konstrukce řídící jednotky pohonu podvozku mobilního robota a dalších nezbytných obvodů potřebných pro správnou funkci celého robota. V závěru práce je stručně popsán program, který se stará o …more
Abstract:
The first part of this work is a brief description of different types of chassis, electrical drives, ways of management for electric motors and description of different types of angle sensor of output shaft. The second part describes the design of their control units, drive mobile robot chassis and other necessary circuits required for the proper functioning of the robot. At the end of the work is …more
 

Keywords

Mobilní robot řízení elektrických pohonů mikroprocesor H-můstek
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 11. 5. 2012

Thesis defence

  • Date of defence: 13. 6. 2013
  • Supervisor: Ing. Libor Havlíček, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Král, Jiří. Elektronická řídící jednotka pohonu podvozku mobilního robota. Pardubice, 2012. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • no one
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=17417 Reference to the local database file of the institution