Elektronická řídící jednotka pohonu podvozku mobilního robota – Ing. Jiří Král
Ing. Jiří Král
Bachelor's thesis
Elektronická řídící jednotka pohonu podvozku mobilního robota
Electronic control unit of mobile robot chassis drive
Abstract:
Práce se v první části zabývá stručným popisem různých typů podvozků, elektrických pohonů, způsobu řízení elektrických motorů a snímačů úhlu natočení jejich výstupní hřídele. V druhé části je popsána vlastní konstrukce řídící jednotky pohonu podvozku mobilního robota a dalších nezbytných obvodů potřebných pro správnou funkci celého robota. V závěru práce je stručně popsán program, který se stará o …moreAbstract:
The first part of this work is a brief description of different types of chassis, electrical drives, ways of management for electric motors and description of different types of angle sensor of output shaft. The second part describes the design of their control units, drive mobile robot chassis and other necessary circuits required for the proper functioning of the robot. At the end of the work is …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 11. 5. 2012
Thesis defence
- Date of defence: 13. 6. 2013
- Supervisor: Ing. Libor Havlíček, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
KRÁL, Jiří. \textit{Elektronická řídící jednotka pohonu podvozku mobilního robota}. Online. Bachelor's thesis. Pardubice: University of Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics. 2012. Available from: https://theses.cz/id/otz4zh/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Král, Jiří. Elektronická řídící jednotka pohonu podvozku mobilního robota. Pardubice, 2012. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- no one
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniversity of Pardubice
Faculty of Electrical Engineering and InformaticsBachelor programme / field:
Information Technology / Process Control
Theses on a related topic
-
Implementace řízení vícefázového elektrického pohonu
Matěj KRAFT -
Řízení elektrického pohonu elektrokoloběžky
Jan DVORSKÝ -
Řešení elektrického pohonu pro hybridní vozidlo formule student
Lukáš Kapera -
Modelování a řízení střídavých elektrických pohonů při poruše
Matúš Kozovský -
Návrh ovládání elektrického pohonu s frekvenčním měničem.
Richard Blaho -
Algoritmy řízení trakčního pohonu potlačující elektromagnetický hluk
Michal KRONEISL -
Řízení elektrického pohonu elektrokoloběžky
Jan DVORSKÝ -
Aplikace moderních procesorových systémů v řízení elektrických regulovaných pohonů
Daniel Kouřil