Koncept vozidla autonomně řízeného mikroprocesorem v reálném čase – Miroslav Škoda
Miroslav Škoda
Bachelor's thesis
Koncept vozidla autonomně řízeného mikroprocesorem v reálném čase
Concept of vehicle real-time autonomously controlled by the microprocessor
Abstract:
Práce se zabývá výrobou autonomně řízeného modelu automobilu v měřítku 1:28. V první části se zaměřuje na základní informace a výběr stěžejních stavebních prvků. Druhá část obsahuje samotný výběr metod pro snímání pohybu, charakteristikám pohybu vozidla a stanovení nejlepšího řešení s ohledem na měnící se okolní podmínky na dráze. Na tuto část pak navazuje implementace řešení, vývoj a testování modelu …moreKeywords
Real-time
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 1. 5. 2020
Identifier:
http://evskp.uhk.cz/eB12005
Thesis defence
- Date of defence: 2. 6. 2020
- Supervisor: Ing. Pavel Blažek, Ph.D.
- Reader: Ing. Karel Mls, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
ŠKODA, Miroslav. \textit{Koncept vozidla autonomně řízeného mikroprocesorem v reálném čase}. Online. Bachelor's thesis. Hradec Králové: University of Hradec Králové, Faculty of Informatics and Management. 2020. Available from: https://theses.cz/id/ouup95/.
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou od 4. 6. 2020 dostupné: světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Hradec KrálovéUniversity of Hradec Králové
Faculty of Informatics and ManagementBachelor programme / field:
Aplikovaná informatika / Aplikovaná informatika
Theses on a related topic
-
Řídicí systém pro autonomní pohyb robotické ruky
Barbora Závodníková -
Automaticky řízený model vozu s přísavným systémem
Petr Najman -
Návrh simulačního modelu pohybu autonomního mobilního robotu v konvoji
Alexandr Capovsky -
Návrh modelu kráčejícího autonomního mechanismu a jeho simulace pohybu v obtížném terénu
Mikuláš Szabari -
Návrh modelu kráčejícího autonomního mechanismu a jeho simulace pohybu v obtížném terénu
Mikuláš Szabari -
Plánovací kalendář s real time synchronizací dat
Jiří Vaníček -
Návrh prototypu Drive by Wire adaptéru pro sběrnici CAN s real-time požadavky
Václav Barták -
Real-Time Uniflow to Biflow Conversion
Simona Bennárová
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights