Back to search

Bc. Abdul Rahman Abdul Moghni

Master's thesis

Development of a moving hand model

Development of a moving hand model
Abstract:
The thesis details the development of a prosthetic hand. It is devoted only to upper limb anatomy focused on the forearm. In order to facilitate this thesis, it will be divided into phases. So as the first phase, an amputated limb is chosen. In the second phase, the healthy hand is scanned with EinScan 2X pro plus machine to take the correct measurements for the prosthetic hand. The third phase takes …more
Abstract:
Tato práce podrobně popisuje vývoj protetické ruky. Věnuje se pouze anatomii horní končetiny se zaměřením na předloktí. Pro zjednodušení bude práce rozdělena do několika fází. Jako první fáze je tedy zvolena amputovaná končetina. Ve druhé fázi je zdravá ruka naskenována přístrojem EinScan 2X pro plus, aby bylo možné provést správná měření pro protézu ruky. Třetí fáze se stará o změnu výstupních dat …more
 

Keywords

protetická ruka EinScan Pro 2X Fusion 360 předloktí horní končetina aktuátory tuhá naskenovaná ruka.
 
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 22. 5. 2023

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Jan Koprnický, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Abdul Moghni, Abdul Rahman. Development of a moving hand model. Liberec, 2023. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
https://stag.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=44668 Reference to the local database file of the institution

Technical University of Liberec

Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies

Master programme / field:
Mechatronics / Mechatronika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.