Petr Janoušek

Bakalářská práce

Automatizace procesu výroby integrací manipulačního mechanismu

Automation of the Production Process by Integration of the Handling Mechanism
Anotace:
Cílem této práce je vytvoření robotického manipulátoru, který svou činností automatizuje výrobu tak, že bude synchronizovaně obsluhovat dílčí automatická pracoviště výroby. Zcela klíčovým požadavkem na tento stroj je minimalizace pořizovacích nákladů, což je podmínka praktické realizace. K již existující mechanické konstrukci jsou v této práci navrženy potřebné pohony, snímače, elektronika rozvaděče …více
Abstract:
The main goal of this bachelor thesis is to create a robotic manipulator, which would automate a specified manufacturing process by synchronously controlling and operating multiple individual machines. In its design the decisive requirement is a minimalization of its initial cost, required for practical realisation. Motors, senzors, distribution board and software is added to a mechanical construction …více
 

Klíčová slova

Manipulátor Automatická výroba Průmyslová integrace HMI ATmega2560 Bakalářská práce

Keywords

Robotic manipulator Automatic production Industrial integration HMI ATmega2560 Bachelor thesis
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2020
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/140529

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 26. 6. 2020
  • Vedoucí: Zdeněk Slanina
  • Oponent: Zdeněk Bradáč

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava