Zpět na vyhledávání

Petr Janoušek

Bachelor's thesis

Automatizace procesu výroby integrací manipulačního mechanismu

Automation of the Production Process by Integration of the Handling Mechanism
Abstract:
Cílem této práce je vytvoření robotického manipulátoru, který svou činností automatizuje výrobu tak, že bude synchronizovaně obsluhovat dílčí automatická pracoviště výroby. Zcela klíčovým požadavkem na tento stroj je minimalizace pořizovacích nákladů, což je podmínka praktické realizace. K již existující mechanické konstrukci jsou v této práci navrženy potřebné pohony, snímače, elektronika rozvaděče …more
Abstract:
The main goal of this bachelor thesis is to create a robotic manipulator, which would automate a specified manufacturing process by synchronously controlling and operating multiple individual machines. In its design the decisive requirement is a minimalization of its initial cost, required for practical realisation. Motors, senzors, distribution board and software is added to a mechanical construction …more
 

Keywords

Manipulátor Automatická výroba Průmyslová integrace HMI ATmega2560 Bakalářská práce

Keywords

Robotic manipulator Automatic production Industrial integration HMI ATmega2560 Bachelor thesis
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2020
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/140529

Thesis defence

  • Date of defence: 26. 6. 2020
  • Supervisor: Zdeněk Slanina
  • Reader: Zdeněk Bradáč

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava