Automatizace procesu výroby integrací manipulačního mechanismu – Petr Janoušek
Petr Janoušek
Bachelor's thesis
Automatizace procesu výroby integrací manipulačního mechanismu
Automation of the Production Process by Integration of the Handling Mechanism
Abstract:
Cílem této práce je vytvoření robotického manipulátoru, který svou činností automatizuje výrobu tak, že bude synchronizovaně obsluhovat dílčí automatická pracoviště výroby. Zcela klíčovým požadavkem na tento stroj je minimalizace pořizovacích nákladů, což je podmínka praktické realizace. K již existující mechanické konstrukci jsou v této práci navrženy potřebné pohony, snímače, elektronika rozvaděče …moreAbstract:
The main goal of this bachelor thesis is to create a robotic manipulator, which would automate a specified manufacturing process by synchronously controlling and operating multiple individual machines. In its design the decisive requirement is a minimalization of its initial cost, required for practical realisation. Motors, senzors, distribution board and software is added to a mechanical construction …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2020
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/140529
Thesis defence
- Date of defence: 26. 6. 2020
- Supervisor: Zdeněk Slanina
- Reader: Zdeněk Bradáč
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
JANOUŠEK, Petr. \textit{Automatizace procesu výroby integrací manipulačního mechanismu}. Online. Bachelor's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2020. Available from: https://theses.cz/id/oz0nv4/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyBachelor programme:
Řídicí a informační systémy
Theses on a related topic
-
The Synthesis of Kinematic Structure of Robotic Manipulators
Daniel Huczala -
NÁVRH ROBOTICKÉHO MANIPULÁTORU S FUNKCÍ VYHÝBÁNÍ SE PŘEKÁŽKÁM
Matouš Volák -
Optimalizace výroby atypických dřevěných palet ve společnosti Vyroba palet s.r.o.
Pavel Králík -
Analýza personální práce v podniku - práce s mladými lidmi
David Rozsíval -
Charakteristika, vlastnosti a výroba různých druhů čokolád
Mariia Kaliuzhnaia -
Podnikatelský plán – výroba farmakologicky účinných bonbónů
Barbora Larischová -
Výroba kávy a její uplatnění v potravinářských výrobách
Kristýna Watzingerová -
Výroba fagotů značky Moosmann
Terezie Šrámková