Leadership Election in the RoFI Platform – Bc. Matej Vavrek
Bc. Matej Vavrek
Bachelor's thesis
Leadership Election in the RoFI Platform
Leadership Election in the RoFI Platform
Anotácia:
Cieľom tejto práce je preskúmať a implementovať riešenia pre voľbu vodcu v modulárnej robotickej platforme RoFI, ktorá je vyvíjaná na Fakulte Informatiky Masarykovej Univerzity pod laboratóriom ParaDiSe. Tieto riešenia by mali umožniť voľbu vodcu alebo koordinátora v RoFIBotovi a umožniť tak centralizovanú kontrolu rôznych mechanizmov a výpočtov. V tejto práci sú skúmané stratégie s obmedzeným využitím …viacAbstract:
This thesis aims to examine and implement solutions for leader election within the RoFI platform, a modular robot platform developed by the ParaDiSe laboratory at the Faculty of Informatics at Masaryk University. These solutions should allow a RoFIBot to choose a leader or coordinator module from its configuration to allow for centralized control of different mechanisms and computations. Strategies …viac
Jazyk práce: English
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2023
Identifikátor:
https://is.muni.cz/th/x4hrb/
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 28. 6. 2023
- Vedúci: prof. RNDr. Jiří Barnat, Ph.D.
- Oponent: prof. RNDr. Ivana Černá, CSc.
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Masarykova univerzita, Fakulta informatikyMasaryk University
Faculty of InformaticsBachelor programme / odbor:
Programming and development / Programming and development
Práce na příbuzné téma
-
Inverse kinematics for the RoFI platform
Patrick Ondika -
RoFI -- Distributed Metamorphic Robots
Jan Mrázek