Návrh a ladění regulátorů z experimentálních dat {--} metoda VRFT – Ing. Lucie ŽÁČKOVÁ
Ing. Lucie ŽÁČKOVÁ
Diplomová práce
Návrh a ladění regulátorů z experimentálních dat {--} metoda VRFT
Design and tuning of controllers from experimental data {--} VRFT method
Anotace:
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a laděním regulátorů pomocí experimentálně naměřených dat. Samotná práce je zaměřena pouze na metodu Virtual Reference Feedback Tuning {--} VRFT (ladění zpětné vazby pomocí virtuálního signálu žádané veličiny). Jde o přímou metodu, která využívá pouze naměřených vstupně {--} výstupních dat řízeného systému k přímému návrhu regulátoru nebo doladění jeho parametrů …víceAbstract:
This thesis deals with the design and tuning of controllers by experimentally measured data. The thesis alone focuses only on the method Virtual Reference Feedback Tuning {--} VRFT. This is a direct method that exploits measured input {--} output data of the controlled system for the direct design of a controller or fine-tuning of its parameters without the necessity for identification of the system …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 24. 5. 2007
Zveřejnit od: 24. 5. 2007
Identifikátor:
6033
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 6. 6. 2007
Citační záznam
Jak správně citovat práci
ŽÁČKOVÁ, Lucie. Návrh a ladění regulátorů z experimentálních dat {--} metoda VRFT. Zlín, 2007. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od 24. 05. 2007
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou od 24. 5. 2007 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlný text práce je k dispozici v elektronické podobě.
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
Fakulta aplikované informatikyMagisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika
Práce na příbuzné téma
-
Grafické uživatelské rozhraní (GUI) pro definování funkcionality vývodů mikrokontroléru a generování kostry kódu v jazyku C
Dmitriy Tamarkov -
Porovnání platforem pro návrh a tvorbu GUI na platformě C#/.net
Petr Šopf -
Porovnání knihoven pro tvorbu GUI v C/C++
Jan Bartošek -
1. Teoretická část: Grafické uživatelské rozhraní u dotykových zařízení 2. Praktická část: Grafické uživatelské rozhraní u elektromobilu.
Ondřej VELEBNÝ -
Návrh a optimalizace GUI
Karolína Bartošová -
Knihovna pro podporu automatizace testování GUI
Ondřej Sotolář -
Rozšíření GUI datového skladu pro data softwarových projektů
Lukáš HARINGER -
Automatizované testování GUI na platformě Android
Jan Hudák