Návrh a ladění regulátorů z experimentálních dat {--} metoda VRFT

Ing. Lucie ŽÁČKOVÁ

Diplomová práce

Design and tuning of controllers from experimental data {--} VRFT method

Anotace:

Tato diplomová práce se zabývá návrhem a laděním regulátorů pomocí experimentálně naměřených dat. Samotná práce je zaměřena pouze na metodu Virtual Reference Feedback Tuning {--} VRFT (ladění zpětné vazby pomocí virtuálního signálu žádané veličiny). Jde o přímou metodu, která využívá pouze naměřených vstupně {--} výstupních dat řízeného systému k přímému návrhu regulátoru nebo doladění jeho parametrů a to bez nutnosti, abychom daný systém museli identifikovat. Pro účely testování této metody byla vytvořena v programovém prostředí Matlab/Simulink 6.5 Release 13 vhodná aplikace. Poté bylo provedeno důkladné otestovaní této metody na standardních testovacích modelech, které jsou určeny pro automatické řízení. Při testování jsem se zaměřila především na vliv použití optimálního filtru, stabilitu regulačního obvodu a na vliv šumu.

Abstract:

This thesis deals with the design and tuning of controllers by experimentally measured data. The thesis alone focuses only on the method Virtual Reference Feedback Tuning {--} VRFT. This is a direct method that exploits measured input {--} output data of the controlled system for the direct design of a controller or fine-tuning of its parameters without the necessity for identification of the system. For testing purposes a suitable application in the environment Matlab/Simulink 6.5 Release 13 was developed. Afterwards a careful testing of this method was done on standard testing models used for automatic control. During my testing I focus especially on the impact of using an optimal filter, stability of the resultant control system and the impact of noise contamination of the data.

Klíčová slova

Návrh a ladění regulátoru, Virtual Reference Feedback Tuning (VRFT), přímé metody, testování, grafické uživatelské rozhraní (GUI).

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 24. 5. 2007

Zveřejnit od: 24. 5. 2007

Identifikátor: 6033

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 6. 6. 2007
• Vedoucí: Ing. František Gazdoš, Ph.D.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika