Automatická tvorba mapy závodní trati pro autonomní model RC auta – Petr KUCHAŘ
Petr KUCHAŘ
Bachelor's thesis
Automatická tvorba mapy závodní trati pro autonomní model RC auta
Automatic race track map creation for autonomous RC car model
Abstract:
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řídicího systému autonomního RC autíčka. Cílem je navrhnout řídicí systém, který bude schopen autonomně projet závodní trať. V první části bude formulován problém návrhu řídicího systému pro průjezd závodní trati. V další části bude představena použitá robotická platforma. Další část se bude zabývat automatickým řízením autonomního závodního vozidla. V následující …moreAbstract:
This bachelor thesis deals with the design of a control system for an autonomous RC car. The goal is to design a control system that will be able to drive through the race track autonomously. In the first part, the problem of the design of the control system for the race track passage will be formulated. In the next part, the used robotic platform will be presented. The next section will deal with …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 23. 5. 2022
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Miroslav Flídr, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
KUCHAŘ, Petr. \textit{Automatická tvorba mapy závodní trati pro autonomní model RC auta}. Online. Bachelor's thesis. Plzeň: University of West Bohemia, Faculty of Applied Sciences. 2022. Available from: https://theses.cz/id/ozyf5v/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
KUCHAŘ, Petr. Automatická tvorba mapy závodní trati pro autonomní model RC auta. Plzeň, 2022. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesBachelor programme / field:
Cybernetics and Control Engineering / Automatic Control and Robotics
Theses on a related topic
-
Získávání vstupů zpracováním obrazu pro řízení autonomního vozidla
Daniel Midrla -
Aplikace posilovaného učení v řízení autonomního vozidla
David Vosol -
Lokalizace a pokročilé řízení autonomního modelu vozidla
David Kopecký -
Autonomní řízení vozidla pomocí zpracování obrazu
Leoš Fronc -
Autonomní řízení modelu vozidla
Radomír Stojan -
Možnosti využití Raspberry Pi pro autonomní řízení modelu vozidla
Martin Hromádko -
Využití Raspberry Pi pro autonomní řízení vozidla
Martin Polreich -
Možnosti využití autonomního řízení u tramvajového vozidla
Roman LIŠKA