IMPLEMENTACE DISKRÉTNÍHO LQG REGULÁTORU S VYUŽITÍM SCADA SYSTÉMU PROMOTIC

Opršal, Daniel

EN SKPřihlásit se Přihlásit se (EduID)

Theses p0c2jd

IMPLEMENTACE DISKRÉTNÍHO LQG REGULÁTORU S VYUŽITÍM SCADA SYSTÉMU PROMOTIC – Bc. Daniel Opršal

Bc. Daniel Opršal

Diplomová práce

IMPLEMENTACE DISKRÉTNÍHO LQG REGULÁTORU S VYUŽITÍM SCADA SYSTÉMU PROMOTIC

Implementation of a discrete LQG regulator using SCADA system PROMOTIC

Anotace:

Tato diplomová práce se zabývá implementací diskrétního LQ regulátoru s asymptotickým sledováním žádané hodnoty implementovaného do SCADA systému PROMOTIC. V teoretické části je popsán návrh diskrétního Luenbergerova estimátoru a LQ regulátoru s asymptotickým sledováním žádané hodnoty. V praktické části je popsán program pro Arduino Due, který komunikuje s programem PROMOTIC prostřednictvím uživatelsky …více

Abstract:

This diploma thesis deals with the implementation of a discrete LQ controller with an asymptotic monitoring of the required value implemented in the SCADA system PROMOTIC. The theoretical part focuses mainly on the design of a discrete Luenberger estimator and LQ controller with asymptotic setpoint monitoring. The practical part describes the program for Arduino Due, which communicates with the PROMOTIC …více

Klíčová slova

Stavová regulace LQ Arduino Due PROMOTIC

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2021

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

Vedoucí: doc. Ing. František Dušek, CSc.

Citační záznam

Citovat tuto práci

Citace dle ISO 690:

OPRŠAL, Daniel. \textit{IMPLEMENTACE DISKRÉTNÍHO LQG REGULÁTORU S VYUŽITÍM SCADA SYSTÉMU PROMOTIC}. Online. Diplomová práce. Pardubice: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2021. Dostupné z: https://theses.cz/id/p0c2jd/.

@MastersThesis{Oprsal2021thesis,
AUTHOR = "Opršal, Daniel",
TITLE = "IMPLEMENTACE DISKRÉTNÍHO LQG REGULÁTORU S VYUŽITÍM SCADA SYSTÉMU PROMOTIC [online]",
YEAR = "2021 [cit. 2024-04-25]",
TYPE = "Diplomová práce",
SCHOOL = "Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyPardubice",
NOTE = "SUPERVISOR: doc. Ing. František Dušek, CSc.",
URL = "https://theses.cz/id/p0c2jd/",
}

@MastersThesis{Oprsal2021thesis,
AUTHOR = {Opršal, Daniel},
TITLE = {IMPLEMENTACE DISKRÉTNÍHO LQG REGULÁTORU S VYUŽITÍM SCADA SYSTÉMU PROMOTIC},
YEAR = {2021},
TYPE = {Diplomová práce},
INSTITUTION = {Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky},
LOCATION = {Pardubice},
SUPERVISOR = {doc. Ing. František Dušek, CSc.},
URL = {https://theses.cz/id/p0c2jd/},
URL_DATE = {2024-04-25},
}

{{Citace kvalifikační práce
 | příjmení = Opršal
 | jméno = Daniel
 | instituce = Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
 | titul = IMPLEMENTACE DISKRÉTNÍHO LQG REGULÁTORU S VYUŽITÍM SCADA SYSTÉMU PROMOTIC
 | url = https://theses.cz/id/p0c2jd/
 | typ práce = Diplomová práce
 | vedoucí = doc. Ing. František Dušek, CSc.
 | rok = 2021
 | počet stran =
 | strany =
 | citace = 2024-04-25
 | poznámka =
 | jazyk = 
}}

Jak správně citovat práci

Opršal, Daniel. IMPLEMENTACE DISKRÉTNÍHO LQG REGULÁTORU S VYUŽITÍM SCADA SYSTÉMU PROMOTIC. Pardubice, 2021. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce

Zveřejněno v Theses:

Soubory jsou nedostupné.

Jak jinak získat přístup k textu

Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky

Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Univerzita Pardubice

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Automatické řízení / Automatické řízení

Práce na příbuzné téma

LQG regulace v reálném čase v prostředí MATLAB
Jan Hudský