IMPLEMENTACE DISKRÉTNÍHO LQG REGULÁTORU S VYUŽITÍM SCADA SYSTÉMU PROMOTIC

Bc. Daniel Opršal

Master's thesis

Implementation of a discrete LQG regulator using SCADA system PROMOTIC

Anotácia:

Tato diplomová práce se zabývá implementací diskrétního LQ regulátoru s asymptotickým sledováním žádané hodnoty implementovaného do SCADA systému PROMOTIC. V teoretické části je popsán návrh diskrétního Luenbergerova estimátoru a LQ regulátoru s asymptotickým sledováním žádané hodnoty. V praktické části je popsán program pro Arduino Due, který komunikuje s programem PROMOTIC prostřednictvím uživatelsky konfigurovatelného ASCII protokolu.

Abstract:

This diploma thesis deals with the implementation of a discrete LQ controller with an asymptotic monitoring of the required value implemented in the SCADA system PROMOTIC. The theoretical part focuses mainly on the design of a discrete Luenberger estimator and LQ controller with asymptotic setpoint monitoring. The practical part describes the program for Arduino Due, which communicates with the PROMOTIC program via a user configurable ASCII protocol.

Kľúčové slová

Stavová regulace, LQ, Arduino Due, PROMOTIC

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2021

Zverejniť od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedúci: doc. Ing. František Dušek, CSc.

University of Pardubice

Faculty of Electrical Engineering and Informatics

Master programme / odbor:
Automatic Control / Automatic Control