Ondřej Hrabal

Bachelor's thesis

Návrh a realizace rozšiřující experimentální desky HAT pro demonstraci principů automatického řízení s využitím platformy Arduino a řídicího systému REXYGEN

Design and Implementation of an Expansion Experimental HAT Board for Demonstration of the Principles of Automatic Control Using Arduino Platform and the REXYGEN Control System
Abstract:
Tato bakalářská práce se zaměřuje na oblast automatického řízení s využitím v praktické výuce při demonstraci řídících a regulačních algoritmů. První částí je porovnání různých fyzikálních modelů a výběr nejhodnější varianty pro demonstraci problematiky. Teoretická část se věnuje popisu mikrokontroleru Arduino UNO, řídícího systému REXYGEN a také teorii regulačních obvodů. Dále je fyzikální model popsán …more
Abstract:
This bachelor thesis focuses on the field of automatic control with the use in practical education for demonstrating control and regulation algorithms. The first part involves comparing different physical models and selecting the most suitable one for demonstrating the problem. The theoretical part describes the Arduino UNO microcontroller, the REXYGEN control system, and the theory of control circuits …more
 
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2023

Thesis defence

  • Date of defence: 2. 6. 2023
  • Supervisor: Štěpán Ožana
  • Reader: Zdeněk Slanina

Citation record

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava