Návrh a realizace rozšiřující experimentální desky HAT pro demonstraci principů automatického řízení s využitím platformy Arduino a řídicího systému REXYGEN – Ondřej Hrabal
Ondřej Hrabal
Bakalářská práce
Návrh a realizace rozšiřující experimentální desky HAT pro demonstraci principů automatického řízení s využitím platformy Arduino a řídicího systému REXYGEN
Design and Implementation of an Expansion Experimental HAT Board for Demonstration of the Principles of Automatic Control Using Arduino Platform and the REXYGEN Control System
Anotace:
Tato bakalářská práce se zaměřuje na oblast automatického řízení s využitím v praktické výuce při demonstraci řídících a regulačních algoritmů. První částí je porovnání různých fyzikálních modelů a výběr nejhodnější varianty pro demonstraci problematiky. Teoretická část se věnuje popisu mikrokontroleru Arduino UNO, řídícího systému REXYGEN a také teorii regulačních obvodů. Dále je fyzikální model popsán …víceAbstract:
This bachelor thesis focuses on the field of automatic control with the use in practical education for demonstrating control and regulation algorithms. The first part involves comparing different physical models and selecting the most suitable one for demonstrating the problem. The theoretical part describes the Arduino UNO microcontroller, the REXYGEN control system, and the theory of control circuits …víceKlíčová slova
Řízení Regulace Arduino UNO REXYGEN DPS Odporový dotykový displej REXduino Regulátor BoP Vizualizace HMI
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2023
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/150168
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 2. 6. 2023
- Vedoucí: Štěpán Ožana
- Oponent: Zdeněk Slanina
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
HRABAL, Ondřej. \textit{Návrh a realizace rozšiřující experimentální desky HAT pro demonstraci principů automatického řízení s využitím platformy Arduino a řídicího systému REXYGEN}. Online. Bakalářská práce. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2023. Dostupné z: https://theses.cz/id/p3k2wz/.
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyBakalářský studijní program:
Řídicí a informační systémy
Práce na příbuzné téma
-
Realizace výukové úlohy z oblasti automatického řízení na platformě REXduino
Ondřej Michálek -
Možnosti řízení kvadrukoptéry na platformě Raspberry Pi3+Navio2 a řídicího systému REXYGEN
Václav Kostkan -
Rozšíření funkcionality demonstračního modelu výšvihu inverzního kyvadla o ovládání pomocí gest s využitím řídicího systému REXYGEN
Radovan Krasula -
Návrh a realizace algoritmů Repetitive Control pro mechatronické systémy
Martin KRAUS