Prostorová manipulace pružných těles pomocí magnetického pole

Bc. Ondřej SODOMKA

Diplomová práce

Spatial Magnetically Guided Actuation of Elastic Bodies

Anotace:

Předložená práce je věnována studii, modelování a aplikacím magnetoreologických elastomerů (MRE). Byla provedena řada měření magnetických a mechanických vlastností, ze kterých vyplynul hyperelastický charakter a nelinearita saturace materiálu magnetickým polem. Dále bylo na základních experimentech prezentováno chování MRE v externím magnetickém poli. Na základě výsledků studie byl formulován monolitický matematický model. Závěry a výsledky těchto analýz byly uplatněny při úpravách dvou prototypů úchopových systémů využívajících MRE.

Abstract:

The study, mathematical modeling and applications of magnetorheological elastomers (MRE) are presented. A series of measurements of magnetic and mechanical properties was performed from which a hyperelastic behaviour and nonlinear magnetic saturation of the material emerged. After that, a group of experiments presenting the behaviour of MRE in the external magnetic field was performed. A monolithic mathematical model was formulated on the basis of these results. The obtained results and conclusions were used for adjustments of two gripper prototypes based on MRE's.

Klíčová slova

magnetoreologický elastomer, relativní permeabilita, magnetické pole, mechanika, hyperelasticita, matematický model, prototyp

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 5. 2019

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. František Mach, Ph.D.

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta elektrotechnická

Magisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Elektroenergetika