Aplikace pro řízení robotického auta

Jan Andrýsek

Bachelor's thesis

A Robotic Car Driving Application

Anotácia:

Tato bakalářská práce představuje vývoj webové aplikace, která umožňuje uživatelům vizuálně programovat model auta RpiCar-4WD. Aplikace je navržena tak, aby mohla být hostována na počítači Raspberry Pi 4B, který je součástí modelu auta. Tento počítač zprostředkovává komunikaci mezi webovou aplikací a periferiemi modelu auta, což umožňuje uživatelům vytvářet a spouštět programy pro řízení modelu auta a interakci s prostředím. Aplikace je navržena tak, aby umožňovala programování pomocí bloků reprezentujících jednotlivé akce, což usnadňuje uživatelům tvorbu komplexních programů. Tato práce je zaměřena na propagaci logického myšlení a programování na akcích pořádaných technologickou firmou ZF Engineering, a je určena pro nadšence v oblasti robotiky a vývojáře, kteří se zajímají o autonomní vozidla a vizuální programování.

Abstract:

This bachelor's thesis presents the development of a web application that allows users to visually program the RpiCar-4WD model car. The application is designed to be hosted on a Raspberry Pi 4B computer, which is part of the car model. This computer facilitates the communication between the web application and the peripherals of the car model, enabling users to create and run programs for controlling the car model and interacting with the envi-ronment. The application is designed to allow programming using blocks representing indi-vidual actions, which simplifies the creation of complex programs for users. This work is focused on promoting logical thinking and programming at events organized by the techno-logy company ZF Engineering and is intended for enthusiasts in the field of robotics and developers interested in autonomous vehicles and visual programming.

Kľúčové slová

Blockly, SunFounder PiCar-4WD, Raspberry Pi 4B, JavaScript, webový server

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 25. 5. 2023

Obhajoba závěrečné práce

• Vedúci: Ing. Pavel Pokorný, Ph.D.

Tomas Bata University in Zlín

Faculty of Applied Informatics

Bachelor programme / odbor:
Software Engineering / Software Engineering