Knihovna pro automatickou kalibraci prostoru v obrazu z kamery

Bc. Richard Fous

Master's thesis

An Automatic Space Calibration Library Based on Camera View

Abstract:

Cílem této diplomové práce je navrhnout, vytvořit a implementovat knihovnu pro kalibraci prostoru v obrazu z kamery, zejména v rámci sportovních utkání. Pomocí kalibrace prostoru je definována oblast daného sportovního hřiště v obraze. Zkalibrovaný prostor je poté možné využít pro následnou práci s obrazem, jako například perspektivní kreslení. Po vytvoření této knihovny je požadováno vytvoření aplikace, která bude sloužit pro testování a předvádění funkčnosti vytvořené knihovny. Knihovna bude postavena na základě volně dostupné knihovny OpenCV, která patří mezi hojně využívané knihovny určené pro zpracování obrazu. V teoretické části této práce jsou popsány jednotlivé prvky, které byly využity pro vývoj této knihovny. V praktické části se nachází popis vytvořené knihovny spolu s popisem testovací aplikace.

Abstract:

The aim of this thesis is to design, develop and implement a library for a space calibration based on camera view, particularly in the context of sports events. With the help of space calibration, the area of the given sports field in the image is defined. The calibrated space can then be used for subsequent work with the image, such as perspective drawing. After creating this library, it is required to create an application that will be used to test and demonstrate the functionality of the created library. The library will be built on the basis of freely available OpenCV libraries, which are among the widely used libraries designed for image processing. The theoretical part of this work describes the individual elements that were used for the development of this library. In the practical part there is a description of the created library together with a description of the testing application.

Keywords

Kalibrace, OpenCV, C++, Qt, Open source

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 28. 5. 2021

Thesis defence

Tomas Bata University in Zlín

Faculty of Applied Informatics

Master programme / field:
Engineering Informatics / Computer and Communication Systems