Realizace a zhodnocení možností rychlé polohové regulace hydraulických systémů – David Merfort
David Merfort
Master's thesis
Realizace a zhodnocení možností rychlé polohové regulace hydraulických systémů
Realisation and Evaluation of Fast Positioning Control of Hydraulic Systems
Abstract:
Tato diplomová práce se zabývá řízením polohy soustavy hydraulických válců prostřednictvím programovatelného automatu Simatic. V práci je provedena analýza reálné soustavy a nároků na řízení této soustavy. Byl vytvořen model soustavy v Simulinku prostřednictvím toolboxu SimHydraulics. Tento model tvoří základ pro linearizaci soustavy a syntézu regulátoru. Linearizace byla provedena pomocí Hammersteinova …moreAbstract:
This thesis deals with position control of hydraulic cylinders via Simatic programmable controller. This work includes analysis of the real system and control requirements of the real system. Model of the system was created in Simulink with the use of toolbox SimHydraulics. This model forms the basis for the linearization of the system and synthesis of the controller. Linearization was performed using …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 29. 4. 2016
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/115916
Thesis defence
- Date of defence: 3. 6. 2016
- Supervisor: Jiří Koziorek
- Reader: Jiří Kocián
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
MERFORT, David. \textit{Realizace a zhodnocení možností rychlé polohové regulace hydraulických systémů}. Online. Master's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2016. Available from: https://theses.cz/id/paewxv/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyMaster programme / field:
Elektrotechnika / Měřicí a řídicí technika
Theses on a related topic
-
Řízení a vizualizace laboratorního modelu pro PLC automat
Michal Chowaniok -
Model válcového dynamometru
Jakub Číhala -
METODY NASTAVENÍ PID REGULÁTORU PRO STATICKÉ SYSTÉMY 1. ŘÁDU S DOPRAVNÍM ZPOŽDĚNÍM
Vladislav Kořínek -
Analýza přestupních bodů v rámci vybraného úseku PID
Filip Brejška -
Mobilní aplikace na určení spoje MHD v rámci PID na platformě watchOS
-
Control Design of the Hydraulic Drive using the 2-DOF PID Controller
Freddy Manuel Báez López -
Návrh PID regulátoru metodou H-nekonečno optimalizace
Michal BRABEC -
Porovnání metod nastavení PID regulátoru
Josef Vokoun