Laboratorní manipulátor pro manipulaci se vzorky

Michal STUDENÝ

Bakalářská práce

Anotace:

Bakalářská práce pojednává o návrhu technického řešení a následném sestrojení laboratorního manipulátoru. Mezi hlavní aspekty a cíle patří řešení konstrukce, výběr vhodného pohonu (motorů), senzorů, řídící jednotky a jiných součástí mechanismu. Další částí projektu je napsat program, který bude po nahrání do mikrokontroléru celý manipulátor řídit. Manipulátor je schopný uchopit předmět a přemístit nebo ho přidržet v požadované pozici. Díky čidlům a přesnému řízení motorů je možné tyto úkony opakovat v naprogramovaných cyklech. Hlavní důraz je kladen na funkčnost a dosažené parametry manipulátoru.

Abstract:

The Bachelor thesis deals with technical solution design and ensuing constructing of laboratory manipulator. Among main aspects and goals belong solution of contruction, selection of appropriate drive (motors), sensors, controlling unit and other parts of mechanism. The next part of the project is to write a~program that will control the entire manipulator after uploading it to the microcontroller. The manipulator is able to grip the object and move it or hold it in the required position. Thanks to the sensors and precise motor control, it is possible to repeat these operations in programmed cycles. The main emphasis is on functionality and achieved parameters of the manipulator.

Klíčová slova

Laboratorní manipulátor, robotický manipulátor, robotika, dip coater, krokové motory, mikrokontrolér, Arduino, senzory, modelářské servo

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 4. 2019

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: doc. PaedDr. Petr Adámek, Ph.D.

JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH

Přírodovědecká fakulta

Bakalářský studijní program / obor:
Mechatronika / Mechatronika