Zpět na vyhledávání

Michal STUDENÝ

Bachelor's thesis

Laboratorní manipulátor pro manipulaci se vzorky

Abstract:
Bakalářská práce pojednává o návrhu technického řešení a následném sestrojení laboratorního manipulátoru. Mezi hlavní aspekty a cíle patří řešení konstrukce, výběr vhodného pohonu (motorů), senzorů, řídící jednotky a jiných součástí mechanismu. Další částí projektu je napsat program, který bude po nahrání do mikrokontroléru celý manipulátor řídit. Manipulátor je schopný uchopit předmět a přemístit …more
Abstract:
The Bachelor thesis deals with technical solution design and ensuing constructing of laboratory manipulator. Among main aspects and goals belong solution of contruction, selection of appropriate drive (motors), sensors, controlling unit and other parts of mechanism. The next part of the project is to write a~program that will control the entire manipulator after uploading it to the microcontroller …more
 

Keywords

Laboratorní manipulátor robotický manipulátor robotika dip coater krokové motory mikrokontrolér Arduino senzory modelářské servo
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 12. 4. 2019

Thesis defence

  • Supervisor: doc. PaedDr. Petr Adámek, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

STUDENÝ, Michal. Laboratorní manipulátor pro manipulaci se vzorky. Č. Budějovice, 2019. bakalářská práce (Bc.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Přírodovědecká fakulta

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH, Přírodovědecká fakulta
http://wstag.jcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=54076 Reference to the local database file of the institution

UNIVERSITY OF SOUTH BOHEMIA IN ČESKÉ BUDĚJOVICE

Faculty of Science

Bachelor programme / field:
Mechatronics / Mechatronics

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses pbkfx1 pbkfx1/2
12/4/2019
Folders
Files
thesis BP_-_M._Studen.pdf
Bulánová, L.
13/4/2019

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.