Návrh úprav výrobní linky HM2

Bc. Jiří ŠŤASTNÝ

Diplomová práce

Proposal for modification of the production line HM2

Anotace:

Diplomová práce se zabývá analýzou výrobní linky HM2. V teoretické části byla vypracována rešerše pro školící linky popisující současné řešení školících linek ale také i nové technologie využívané u partnerů společnosti ŠKODA AUTO. Dále je součástí teoretické části rozpis všech hlavních technologií použitých v automatizované školící lince. V praktické části byl sepsán kompletní postup pro virtuální zprovoznění, od přípravy simulace až po nahrání robotických a PLC záloh. Při analýze současného stavu byly zjištěny nesrovnalosti s dostupnou studií a byla provedena korekce s pomocí 3d skenovacího nástroje. Výsledkem byla studie odpovídající reálnému stavu školící linky, do které byly následně nahrány robotické zálohy. Výsledkem je plně funkční simulace propojená s PLC řízením a ovládaní pomocí externího HMI zařízení.

Abstract:

The Diploma thesis deals with the analysis of the production line HM2. In the theoretical part, research was developed for training lines describing the current solution of training lines as well as new technologies used by partners of ŠKODA AUTO. Furthermore, a breakdown of all the main technologies used in the automated training line is part of the theoretical part. In the practical part, a complete procedure for virtual commissioning was written, from the preparation of the simulation to the uploading of robotic and PLC backups. In the analysis of the current state, inconsistencies with the available study were found and a correction was made with the help of a 3d scanning tool. The result was a study corresponding to the real state of the training line, into which robotic backups were subsequently uploaded. The result is a fully functional simulation connected to PLC control and control using an external HMI device.

Klíčová slova

Programování, simulace, virtuální zprovoznění

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 5. 2024

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Vít Černohlávek, Ph.D.

UNIVERZITA JANA EVANGELISTY PURKYNĚ V ÚSTÍ NAD LABEM

Fakulta strojního inženýrství

Magisterský studijní program / obor:
Inženýrská mechanika a automatizace / Inženýrská mechanika a automatizace