Control System of Vehicle for Smart Factory Model with Principles of Industry4.0.

Anishkumar Nalanagula

Master's thesis

Abstract:

The control system of a smart factory involves highly sophisticated functions. This project aims at making a accurate control system for a smart factory vehicle. The smart factory vehicle is aimed at communicating with the other members of the smart factory using Wi-Fi communication technique. This targets to eliminate any human interference which was earlier present in the evolutions of the generations of the factory. Therefore it ensures there is no deviation from target which may arise due to human negligence, fatigue or performance efficiency of an individual. The smart factory vehicle will be navigating in a controlled atmosphere in a smart factory and the purpose of the vehicle is to carry small subjects from one place to another as per requirements of the factory. The vehicle will be equipped with various sensors aiming at automated guiding of the vehicle. There are certain desired position where the vehicle will be expected to stop and this function of the vehicle can be achieved with the help of the colour sensor which recognizes colours. The colour sensor in this smart factory vehicle will be made to recognize colours namely red and blue. It is also equipped with a single IR sensor which will be used to stop at desired location. Hence with all the functions.it is possible to achieve a sophisticated control system for the smart factory vehicle.

Abstract:

Řídicí systém inteligentní továrny zahrnuje vysoce sofistikované funkce. Cílem tohoto projektu je vytvořit přesný řídicí systém pro inteligentní tovární vozidlo. Inteligentní tovární vozidlo komunikuje s ostatními členy inteligentní továrny pomocí komunikační technologie wifi. Cílem je eliminovat veškeré lidské zásahy do výroby, které se dříve objevovaly vtovárnách minulých generací. Proto tato koncepce zajišťuje, že nedojde k žádné odchylce od cílů, která by mohla vzniknout z důvodu nedbalosti člověka, únavy nebo výkonnosti jednotlivce. Inteligentní tovární automobil se bude pohybovat v prostředí inteligentní továrny a účelem vozu je převážet malé předměty z jednoho místa na druhé podle zadaných požadavků. Vozidlo bude vybaveno různými senzory zaměřenými na automatické řízení vozidla. Pomocí snímače barev v kombinaci s IR snímačem bude vozidlo umět zastavit na požadovaném místě. Snímač barev v této inteligentní továrně bude schopen rozpoznat tři barvy, jmenovitě červenou, modrou a zelenou. Je také vybaven je iným IR snímačem, který bude použit pro zastavení na požadovaném místě. Se všemi funkcemi vozidla a komunikací mezi různými členy inteligentní továrny je možné dosáhnout důmyslného řídícího systému pro inteligentní tovární vozidlo.

Keywords

Industry4.0, Automatizace, Arduino, Smart Factory, Řízení vozidla

Jazyk práce: English

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 21. 5. 2018

Obhajoba závěrečné práce

• Vedúci: Ing. Radek Votrubec, Ph.D.

Technical University of Liberec

Faculty of Mechanical Engineering

Master programme / odbor:
Mechanical Engineering / Machines and Equipment Design