Jednotka pro řízení krokových motorů – Aaron Robin Sitek
Aaron Robin Sitek
Bakalářská práce
Jednotka pro řízení krokových motorů
Unit for Control of Step Motors
Anotace:
Práce se zaměřuje na automatizaci a programování mikroprocesorové jednotky, která ovládá 4 krokové motory zajišťující pohyb mechanismu. Jednotka se skládá ze základní desky, na které je umístěn mikrokontrolér, a z rozšiřující desky, na které jsou umístěny drivery pro řízení motorů. Jednotka s motory komunikuje po sériové lince. Veškeré instrukce se posílají z aplikace Control Web po lince UART. V práci …víceAbstract:
The project deals with automatization and programming of microprocessor unit, which controls 4 stepper motors enabling motion of a mechanism. Unit is composed of main board, on which the microcontroller is placed, and expanding board, on which drivers controlling stepper motors are placed. Unit is communicating with motors using serial communication. All instructions are sent from Control Web application …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2019
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/137483
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 14. 6. 2019
- Vedoucí: Jaromír Škuta
- Oponent: Tomáš Pawlenka
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technická univerzita Ostrava
Univerzitní studijní programyBakalářský studijní program / obor:
Mechatronika / Mechatronické systémy
Práce na příbuzné téma
-
Řídicí jednotka na bázi 8bit a 16bit mikrokontrolérů PIC
Jiří BRYCHCÍN -
Modul pro GSM monitoring solární elektrárny s mikrokontrolérem PIC
Vladislav KOLAJA -
Řídicí jednotka na bázi 8bit a 16bit mikrokontrolérů PIC
Jiří BRYCHCÍN -
Řídicí jednotka čtyřnohého robotu na bázi mikrokontroléru PIC
Daniel Youssef -
Řídící jednotka výukového systému RoboKids
Jiří Ešpandr -
Návrh zabezpečovacího systému na bázi mikroprocesoru PIC
Tomáš Pawlenka -
Jednotka pro zabezpečení a řízení provozu objektu
Dalibor Kloss -
Záznamový systém telemetrických dat z řídicí jednotky JetSurfu
Tomáš Kuparowitz