Zpět na vyhledávání

Aaron Robin Sitek

Bachelor's thesis

Jednotka pro řízení krokových motorů

Unit for Control of Step Motors
Abstract:
Práce se zaměřuje na automatizaci a programování mikroprocesorové jednotky, která ovládá 4 krokové motory zajišťující pohyb mechanismu. Jednotka se skládá ze základní desky, na které je umístěn mikrokontrolér, a z rozšiřující desky, na které jsou umístěny drivery pro řízení motorů. Jednotka s motory komunikuje po sériové lince. Veškeré instrukce se posílají z aplikace Control Web po lince UART. V práci …more
Abstract:
The project deals with automatization and programming of microprocessor unit, which controls 4 stepper motors enabling motion of a mechanism. Unit is composed of main board, on which the microcontroller is placed, and expanding board, on which drivers controlling stepper motors are placed. Unit is communicating with motors using serial communication. All instructions are sent from Control Web application …more
 

Keywords

Řídicí jednotka Krokový motor Mikrokontrolér PIC

Keywords

Control unit Step motor Microcontroller PIC
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 20. 5. 2019
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/137483

Thesis defence

  • Date of defence: 14. 6. 2019
  • Supervisor: Jaromír Škuta
  • Reader: Tomáš Pawlenka

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava