Bc. Milan Honců
Bachelor's thesis
Model autonomního vozu sledujícího čáru
Autonomous Line Follower Car Model
Abstract:
Tato bakalářská práce se zabývá vývojem a testováním řídicího algoritmu vyvinutého pro autonomní model vozidla od společnosti Freescale. Dále jsou testovány HW úpravy provedené na vozidle, umožňující reverzaci motorů. Závěrem je popsáno testování a~odladění algoritmu na testovací dráze.Abstract:
The thesis deals with the development and testing of a control algorithm developed for an autonomous vehicle model from Frees- cale company. Further the vehicle HW adjustments, which allows engine reversing, are tested. In conclusion, testing and debugging of the algorithm, that was made on a test track, is described.
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 16. 5. 2016
Thesis defence
- Date of defence: 14. 6. 2016
- Supervisor: Ing. Jan Koprnický, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
HONCŮ, Milan. \textit{Model autonomního vozu sledujícího čáru}. Online. Bachelor's thesis. Liberec: Technical University of Liberec, Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies. 2016. Available from: https://theses.cz/id/pgx5ci/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Honců, Milan. Model autonomního vozu sledujícího čáru. Liberec, 2016. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíVázaný výtisk práce je dostupný v knihovne: UKN
Technical University of Liberec
Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary StudiesBachelor programme / field:
Information Technology / Information Technology
Theses on a related topic
- No theses on a related topic available.
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights