Model autonomního vozu sledujícího čáru – Bc. Milan Honců
Bc. Milan Honců
Bachelor's thesis
Model autonomního vozu sledujícího čáru
Autonomous Line Follower Car Model
Anotácia:
Tato bakalářská práce se zabývá vývojem a testováním řídicího algoritmu vyvinutého pro autonomní model vozidla od společnosti Freescale. Dále jsou testovány HW úpravy provedené na vozidle, umožňující reverzaci motorů. Závěrem je popsáno testování a~odladění algoritmu na testovací dráze.Abstract:
The thesis deals with the development and testing of a control algorithm developed for an autonomous vehicle model from Frees- cale company. Further the vehicle HW adjustments, which allows engine reversing, are tested. In conclusion, testing and debugging of the algorithm, that was made on a test track, is described.
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2016
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 14. 6. 2016
- Vedúci: Ing. Jan Koprnický, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Honců, Milan. Model autonomního vozu sledujícího čáru. Liberec, 2016. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíVázaný výtisk práce je dostupný v knihovne: UKN
Technical University of Liberec
Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary StudiesBachelor programme / odbor:
Information Technology / Information Technology
Práce na příbuzné téma
- Žádné práce na příbuzné téma.
Názov
Vložil
Vložené
Práva