Zpět na vyhledávání

Radek Kulhavý

Bachelor's thesis

Demonstrační úloha robota ABB Yumi

Demonstration of possibilities ABB Yumi robotic system
Abstract:
V bakalářské práci je popsán současný stav využití kolaborativních robotů se zaměřením na typ IRB 14000 YuMi, který nabízí firma ABB. V návaznosti na to jsou uvedeny možné způsoby programování. Jsou popsány možnosti programu RobotStudio od firmy ABB. Byly zjištěny nejčastější typy aplikací kolaborativních robotů v průmyslu, jsou uvedeny příklady úloh využívajících kobota YuMi. Je navržena a realizována …more
Abstract:
Bachelor thesis describes current use of collaborative robots, focusing on IRB 14000 YuMi type, offered by the ABB company. Following that are stated possible ways of programming cobots. The RobotStudio program by ABB company was highlighted. The most common types of collaborative robots applications were listed. Examples of tasks utilizing cobot YuMi are given. Demonstration task for IRB 14000 YuMi …more
 

Keywords

kolaborativní robot programování YuMi demonstrační úloha RobotStudio
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 17. 5. 2021

Thesis defence

  • Supervisor: doc. Ing. Josef Černohorský, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Kulhavý, Radek. Demonstrační úloha robota ABB Yumi. Liberec, 2021. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
https://heze.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=41414 Reference to the local database file of the institution
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses pii3yw pii3yw/2
1/6/2021
Folders
Files
thesis Bakalarska_prace_Radek_Kulhavy.pdf
Šmída, J.
2/6/2021

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.