Zpět na vyhledávání

Radek Kulhavý

Bakalářská práce

Demonstrační úloha robota ABB Yumi

Demonstration of possibilities ABB Yumi robotic system
Anotace:
V bakalářské práci je popsán současný stav využití kolaborativních robotů se zaměřením na typ IRB 14000 YuMi, který nabízí firma ABB. V návaznosti na to jsou uvedeny možné způsoby programování. Jsou popsány možnosti programu RobotStudio od firmy ABB. Byly zjištěny nejčastější typy aplikací kolaborativních robotů v průmyslu, jsou uvedeny příklady úloh využívajících kobota YuMi. Je navržena a realizována …více
Abstract:
Bachelor thesis describes current use of collaborative robots, focusing on IRB 14000 YuMi type, offered by the ABB company. Following that are stated possible ways of programming cobots. The RobotStudio program by ABB company was highlighted. The most common types of collaborative robots applications were listed. Examples of tasks utilizing cobot YuMi are given. Demonstration task for IRB 14000 YuMi …více
 

Klíčová slova

kolaborativní robot programování YuMi demonstrační úloha RobotStudio
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2021

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: doc. Ing. Josef Černohorský, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Kulhavý, Radek. Demonstrační úloha robota ABB Yumi. Liberec, 2021. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
https://heze.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=41414 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Technická univerzita v Liberci

Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Bakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Elektronické informační a řídicí systémy

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce
 
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Theses pii3yw pii3yw/2
1. 6. 2021
Složky
Soubory
thesis Bakalarska_prace_Radek_Kulhavy.pdf
Šmída, J.
2. 6. 2021

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.