STAVOVÁ REGULACE SOUSTAVY GUNT RT 010

Ing. Tomáš Vlk

Diplomová práce

GUNT RT 010 State Space Control

Anotace:

Diplomová práce se zabývá návrhem a aplikací diskrétního stavového řízení laboratorního systému GUNT RT 010. V teoretické části je uvedena problematika identifikace, stavového popisu a stavové regulace. V praktické části je cílem identifikovat parametry reálného systému, navrhnout parametry stavových regulátorů a aplikovat stavovou regulaci na model i na reálný systém. Dojde k porovnání simulovaných a reálných experimentů. Z důvodu porovnání moderního návrhu řízení s klasickou metodou je v práci uvedena a realizována i spojitá PI regulace.

Abstract:

This thesis describes the design and application of discrete state space control of laboratory system GUNT RT 010. The theoretical part introduces problems of identification, state space description and state space control. The aims of the practical part are parameters identification of the real system, parameters design of state space controllers and state space control application on the simulation model and real system. Simulated and real experiments will be compared. Continuous PI control is described and realized for reasons of comparison of modern design control with traditional methods.

Klíčová slova

stavová regulace, řízení systému, identifikace, simulace, GUNT RT 010.

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2015

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 15. 6. 2015
• Vedoucí: Ing. Daniel Honc, Ph.D.

Univerzita Pardubice

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Informační technologie / Řízení procesů