Návrh robotizovaného pracoviště pro svařování trubek klimatizačních jednotek

Ondřej Kubeša

Diplomová práce

Design of Robotized Workplace for Welding of Air Conditioners Pipes

Anotace:

Diplomová práce se zabývá svařovací buňkou, ve které se bodují za pomocí robotu trubky klimatizačních jednotek. V práci je řešeno, jak nejlépe lze v daném případě buňku zlepšit tak, aby se dosáhlo, co největšího využití robotu, v dané části procesu technologie výroby. V úvodu práce je představen výrobek, který se v robotické buňce svařuje a aktuální robotická buňka se všemi stroji a nástroji. Poté následuje výpis bezpečnostních prvků, soupis nedostatků a výpočet aktuálního využití pracoviště. V dalších kapitolách jsou rozvedena řešení všech nedostatků a navržení vhodných úprav svařovací buňky.

Abstract:

The thesis deals with welding cell, which is used for welding tube of air conditioning. In this thesis is solved improvement of welding cell for bigger utilization of robot in the technological process of production. The introduction of thesis contains presentation a product processed in a robotic welding cell and the actual robot cell with all the machines and tools. After this is an inventory of safety features, inventory shortages and calculating the current utilization of the workplace. In other sections are elaborated solutions all of deficiency and propose appropriate amendments of welding cell.

Klíčová slova

svařovací buňka, robot abb, robot, polohovadla, dvojčinný efektor

Keywords

welding cell, robot abb, robot, positioner, double-acting effector

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2015

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 10. 6. 2015
• Vedoucí: Jiří Marek
• Oponent: Petr Kopec

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Magisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Robotika