Ondřej Kubeša

Master's thesis

Návrh robotizovaného pracoviště pro svařování trubek klimatizačních jednotek

Design of Robotized Workplace for Welding of Air Conditioners Pipes
Abstract:
Diplomová práce se zabývá svařovací buňkou, ve které se bodují za pomocí robotu trubky klimatizačních jednotek. V práci je řešeno, jak nejlépe lze v daném případě buňku zlepšit tak, aby se dosáhlo, co největšího využití robotu, v dané části procesu technologie výroby. V úvodu práce je představen výrobek, který se v robotické buňce svařuje a aktuální robotická buňka se všemi stroji a nástroji. Poté …more
Abstract:
The thesis deals with welding cell, which is used for welding tube of air conditioning. In this thesis is solved improvement of welding cell for bigger utilization of robot in the technological process of production. The introduction of thesis contains presentation a product processed in a robotic welding cell and the actual robot cell with all the machines and tools. After this is an inventory of …more
 

Keywords

svařovací buňka robot abb robot polohovadla dvojčinný efektor

Keywords

welding cell robot abb robot positioner double-acting effector
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 18. 5. 2015
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/109408

Thesis defence

  • Date of defence: 10. 6. 2015
  • Supervisor: Jiří Marek
  • Reader: Petr Kopec

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Master programme / field:
Strojní inženýrství / Robotika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.