Návrh robotizovaného pracoviště pro svařování trubek klimatizačních jednotek – Ondřej Kubeša
Ondřej Kubeša
Diplomová práce
Návrh robotizovaného pracoviště pro svařování trubek klimatizačních jednotek
Design of Robotized Workplace for Welding of Air Conditioners Pipes
Anotace:
Diplomová práce se zabývá svařovací buňkou, ve které se bodují za pomocí robotu trubky klimatizačních jednotek. V práci je řešeno, jak nejlépe lze v daném případě buňku zlepšit tak, aby se dosáhlo, co největšího využití robotu, v dané části procesu technologie výroby. V úvodu práce je představen výrobek, který se v robotické buňce svařuje a aktuální robotická buňka se všemi stroji a nástroji. Poté …víceAbstract:
The thesis deals with welding cell, which is used for welding tube of air conditioning. In this thesis is solved improvement of welding cell for bigger utilization of robot in the technological process of production. The introduction of thesis contains presentation a product processed in a robotic welding cell and the actual robot cell with all the machines and tools. After this is an inventory of …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2015
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/109408
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 10. 6. 2015
- Vedoucí: Jiří Marek
- Oponent: Petr Kopec
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
KUBEŠA, Ondřej. \textit{Návrh robotizovaného pracoviště pro svařování trubek klimatizačních jednotek}. Online. Diplomová práce. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní. 2015. Dostupné z: https://theses.cz/id/pobs5h/.
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníMagisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Robotika
Práce na příbuzné téma
-
Řízení polohovadla pro ABB robot
Radim Břenek