Testování vlivu letové hladiny na polohovou přesnost a kvalitu dat pořízených bezpilotním prostředkem

Bc. Lukáš Červinka

Diplomová práce

Testing the effect of flight level on positional accuracy and quality of data acguired by unmanned aerial vehicle

Anotace:

Rychlý vývoj bezpilotních prostředků a jejich trend u uživatelů, přináší do fotogrammetrie užitečný nástroj preferovaný v mnoha aplikacích. Získané snímky se dají zpracovat do podob ortofotomozaiky a digitálních modelů terénů. V takovéto oblasti je klíčová přesnost a detailnost výsledků, které ovlivňuje mnoho faktorů. Tato práce se zaměřila na vliv různých letových hladin jako jeden z faktorů na polohovou a výškovou přesnost dat. Cílem bylo zjistit, jak velké odchylky vznikají u dat pořízených ve 40, 60, 80, 100 a 120 m AGL při dodržení všech stejných parametrů v jednotlivých letových misích a jaký dopad tyto výšky mají na samotnou kvalitu snímků. Tyto výsledky byly také porovnány s výsledky z pokusů prezentovaných v odborných studiích se stejnou tematikou. Práce popisuje postup sběru a zpracování dat, následnou analýzu a vyhodnocení výsledků. Jako zájmové území byl zvolen smíšeny les o velikosti 2 ha nacházející se v areálu školního zemědělské podniku Lány – Amálie. Získaná a vyhodnocená data vykazují odlišné trendy u vertikálních a horizontálních poloh. Výsledky poukazují nejen na velikosti odchylek X, Y, a Z získaných z ortofotomozaik a DEM v ArcMap a hodnot ze samotného zpracování v programu AgiSoft Metashape Professional, ale také na kvalitu a přesnost jednotlivých grafických podkladů.

Abstract:

The rapid development of unmanned vehicles and their trend among users, brings to photogrammetry a useful tool preferred in many applications. The acquired images can be processed into orthophotomosaics and digital terrain models. In such a field, the accuracy and detail of the results is crucial, and many factors influence this. This work has focused on the effect of different flight levels as one of the factors on the positional and elevation accuracy of the data. The aim was to determine how much variation occurs in data taken at 40, 60, 80, 100 and 120 m AGL when all the same parameters are kept in each flight mission, and what impact these altitudes have on the quality of the images themselves. These results were also compared with results from experiments presented in peer-reviewed studies on the same topic. The paper describes the data collection and processing procedure, the subsequent analysis and evaluation of the results. A mixed forest of 2 ha located near the school farm Lány - Amálie was chosen as the area of interest. The data obtained and evaluated show different trends for vertical and horizontal locations. The results point not only to the magnitudes of the X, Y, and Z deviations obtained from the orthophotos and DEMs in ArcMap and the values from the actual processing in AgiSoft Metashape Professional, but also to the quality and accuracy of the individual graphics.

Klíčová slova

UAV, fotogrammetrie, polohová přesnost, letová výška

Keywords

positional accuracy, flight altitude, photogrammetry, UAV

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 31. 3. 2022

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Jan Komárek, Ph.D.
• Oponent: Ondřej Lagner, Mgr. Ing.

Česká zemědělská univerzita v Praze

Fakulta životního prostředí

Magisterský studijní program / obor:
Krajinné inženýrství / Regionální environmentální správa