Využití Raspberry Pi pro autonomní řízení vozidla – Martin Polreich
Martin Polreich
Bakalářská práce
Využití Raspberry Pi pro autonomní řízení vozidla
Using Raspberry Pi for autonomous car driving
Anotace:
Práce se zabývá návrhem a implementací systému pro autonomní řízení vozidla pomocí Raspberry Pi. První část obsahuje teoretické informace o programování Raspberry Pi. Druhá část se zabývá problematikou autonomním vozidel a nastiňuje některé problémy. Třetí a čtvrtá část se věnuje samotnému návrhu a implementaci systému, který umožní pohyb vozidla a detekci překážek.
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 26. 4. 2017
Identifikátor:
http://evskp.uhk.cz/eB9650
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 31. 5. 2017
- Vedoucí: doc. Ing. Filip Malý, Ph.D.
- Oponent: Ing. Pavel Kříž, Ph.D.
Citační záznam
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Hradec KrálovéUniverzita Hradec Králové
Fakulta informatiky a managementuBakalářský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika / Aplikovaná informatika
Práce na příbuzné téma
-
PŘEVODOVKA PRO AUTONOMNÍ VOZIDLO
Jakub Ježek -
Analýza okolních automobilů pro autonomní vozidlo za pomocí obrazů
Daniel Hozák -
Detekce čáry pro autonomní vozidlo
Matouš KYLIŠ -
Autonomní vozidlo pro model dopravní situace
Dominik Schneiderka -
Detekce cesty pro autonomní vozidlo
Matúš Komora -
Autonomní vozidlo pro materiálový tok
Vojtěch Ryza -
AUTONOMNÍ ROBOTICKÉ VOZIDLO
Jan Knotek -
Autonomní trakční vozidlo typu AGV
Jiří Brauner
Název
Vložil
Vloženo
Práva