Využití Raspberry Pi pro autonomní řízení vozidla – Martin Polreich
Martin Polreich
Bachelor's thesis
Využití Raspberry Pi pro autonomní řízení vozidla
Using Raspberry Pi for autonomous car driving
Abstract:
Práce se zabývá návrhem a implementací systému pro autonomní řízení vozidla pomocí Raspberry Pi. První část obsahuje teoretické informace o programování Raspberry Pi. Druhá část se zabývá problematikou autonomním vozidel a nastiňuje některé problémy. Třetí a čtvrtá část se věnuje samotnému návrhu a implementaci systému, který umožní pohyb vozidla a detekci překážek.
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 26. 4. 2017
Identifier:
http://evskp.uhk.cz/eB9650
Thesis defence
- Date of defence: 31. 5. 2017
- Supervisor: doc. Ing. Filip Malý, Ph.D.
- Reader: Ing. Pavel Kříž, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
POLREICH, Martin. \textit{Využití Raspberry Pi pro autonomní řízení vozidla}. Online. Bachelor's thesis. Hradec Králové: University of Hradec Králové, Faculty of Informatics and Management. 2017. Available from: https://theses.cz/id/pqp223/.
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Hradec KrálovéUniversity of Hradec Králové
Faculty of Informatics and ManagementBachelor programme / field:
Aplikovaná informatika / Aplikovaná informatika
Theses on a related topic
-
PŘEVODOVKA PRO AUTONOMNÍ VOZIDLO
Jakub Ježek -
Analýza okolních automobilů pro autonomní vozidlo za pomocí obrazů
Daniel Hozák -
Autonomní vozidlo pro model dopravní situace
Dominik Schneiderka -
Detekce cesty pro autonomní vozidlo
Matúš Komora -
Autonomní vozidlo pro materiálový tok
Vojtěch Ryza -
Detekce čáry pro autonomní vozidlo
Matouš KYLIŠ -
AUTONOMNÍ ROBOTICKÉ VOZIDLO
Jan Knotek -
Autonomní trakční vozidlo typu AGV
Jiří Brauner
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights