NÁVRH A REALIZACE KOMUNIKAČNÍHO PROTOKOLU A SOFTWARU PRO BEZDRÁTOVÝ PŘENOS DAT MEZI ROBOTICKÝM VOZÍTKEM A MATLABEM

Ihnát, Vojtěch

CS SKLog in Log in (EduId)

Theses psfqjv

NÁVRH A REALIZACE KOMUNIKAČNÍHO PROTOKOLU A SOFTWARU PRO BEZDRÁTOVÝ PŘENOS DAT MEZI ROBOTICKÝM VOZÍTKEM A MATLABEM – Bc. Vojtěch Ihnát

Zpět na vyhledávání

Bc. Vojtěch Ihnát

Bachelor's thesis

NÁVRH A REALIZACE KOMUNIKAČNÍHO PROTOKOLU A SOFTWARU PRO BEZDRÁTOVÝ PŘENOS DAT MEZI ROBOTICKÝM VOZÍTKEM A MATLABEM

Communication protocol design and software development for the wireless data transfer among mobile robots and MATLAB

Abstract:

Cílem této práce je návrh a realizace komunikačního protokolu mezi prostředím MATLAB a robotem. Komunikační protokol musí umožnit současné nasazení až pěti robotů. MATLAB představuje řídicí systém.

Abstract:

The aim of this work is the design and implementation of communication protocol between MATLAB and the robot. Communication protocol must allow current use of up to five robots. MATLAB will be control system.

Keywords

MATLAB Arduino Uno bluetooth robot HC-05.

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 5. 2016

Thesis defence

Date of defence: 6. 6. 2016
Supervisor: Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D.

Citation record

Cite this text

ISO 690-compliant citation record:

IHNÁT, Vojtěch. \textit{NÁVRH A REALIZACE KOMUNIKAČNÍHO PROTOKOLU A SOFTWARU PRO BEZDRÁTOVÝ PŘENOS DAT MEZI ROBOTICKÝM VOZÍTKEM A MATLABEM}. Online. Bachelor's thesis. Pardubice: University of Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics. 2016. Available from: https://theses.cz/id/psfqjv/.

@misc{Ihnat2016thesis,
AUTHOR = "Ihnát, Vojtěch",
TITLE = "NÁVRH A REALIZACE KOMUNIKAČNÍHO PROTOKOLU A SOFTWARU PRO BEZDRÁTOVÝ PŘENOS DAT MEZI ROBOTICKÝM VOZÍTKEM A MATLABEM [online]",
YEAR = "2016 [cit. 2024-05-01]",
TYPE = "Bachelor's thesis",
SCHOOL = "University of Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and InformaticsPardubice",
NOTE = "SUPERVISOR: Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D.",
URL = "https://theses.cz/id/psfqjv/",
}

@misc{Ihnat2016thesis,
AUTHOR = {Ihnát, Vojtěch},
TITLE = {NÁVRH A REALIZACE KOMUNIKAČNÍHO PROTOKOLU A SOFTWARU PRO BEZDRÁTOVÝ PŘENOS DAT MEZI ROBOTICKÝM VOZÍTKEM A MATLABEM},
YEAR = {2016},
TYPE = {Bachelor's thesis},
INSTITUTION = {University of Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics},
LOCATION = {Pardubice},
SUPERVISOR = {Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D.},
URL = {https://theses.cz/id/psfqjv/},
URL_DATE = {2024-05-01},
}

{{Citace kvalifikační práce
 | příjmení = Ihnát
 | jméno = Vojtěch
 | instituce = University of Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics
 | titul = NÁVRH A REALIZACE KOMUNIKAČNÍHO PROTOKOLU A SOFTWARU PRO BEZDRÁTOVÝ PŘENOS DAT MEZI ROBOTICKÝM VOZÍTKEM A MATLABEM
 | url = https://theses.cz/id/psfqjv/
 | typ práce = Bachelor's thesis
 | vedoucí = Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D.
 | rok = 2016
 | počet stran =
 | strany =
 | citace = 2024-05-01
 | poznámka =
 | jazyk = 
}}

The right form of listing the thesis as a source quoted

Ihnát, Vojtěch. NÁVRH A REALIZACE KOMUNIKAČNÍHO PROTOKOLU A SOFTWARU PRO BEZDRÁTOVÝ PŘENOS DAT MEZI ROBOTICKÝM VOZÍTKEM A MATLABEM. Pardubice, 2016. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive

Published in Theses:

no one

Other ways of accessing the text

Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky

Reference to the local database file of the institution

University of Pardubice

Faculty of Electrical Engineering and Informatics

Bachelor programme / field:
Information Technology / Process Control

Theses on a related topic

No theses on a related topic available.