NÁVRH A REALIZACE KOMUNIKAČNÍHO PROTOKOLU A SOFTWARU PRO BEZDRÁTOVÝ PŘENOS DAT MEZI ROBOTICKÝM VOZÍTKEM A MATLABEM

Ihnát, Vojtěch

CS ENPrihlásiť sa Prihlásiť sa (EduID)

Theses psfqjv

NÁVRH A REALIZACE KOMUNIKAČNÍHO PROTOKOLU A SOFTWARU PRO BEZDRÁTOVÝ PŘENOS DAT MEZI ROBOTICKÝM VOZÍTKEM A MATLABEM – Bc. Vojtěch Ihnát

Zpět na vyhledávání

Bc. Vojtěch Ihnát

Bachelor's thesis

NÁVRH A REALIZACE KOMUNIKAČNÍHO PROTOKOLU A SOFTWARU PRO BEZDRÁTOVÝ PŘENOS DAT MEZI ROBOTICKÝM VOZÍTKEM A MATLABEM

Communication protocol design and software development for the wireless data transfer among mobile robots and MATLAB

Anotácia:

Cílem této práce je návrh a realizace komunikačního protokolu mezi prostředím MATLAB a robotem. Komunikační protokol musí umožnit současné nasazení až pěti robotů. MATLAB představuje řídicí systém.

Abstract:

The aim of this work is the design and implementation of communication protocol between MATLAB and the robot. Communication protocol must allow current use of up to five robots. MATLAB will be control system.

Kľúčové slová

MATLAB Arduino Uno bluetooth robot HC-05.

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 5. 2016

Obhajoba závěrečné práce

Obhajoba proběhla 6. 6. 2016
Vedúci: Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci

Citace dle ISO 690:

IHNÁT, Vojtěch. \textit{NÁVRH A REALIZACE KOMUNIKAČNÍHO PROTOKOLU A SOFTWARU PRO BEZDRÁTOVÝ PŘENOS DAT MEZI ROBOTICKÝM VOZÍTKEM A MATLABEM} Online. Bakalárska práca. Pardubice: Univerzita Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics. 2016. Dostupné z: https://theses.cz/id/psfqjv/. [cit. 2024-04-20].

@misc{Ihnat2016thesis,
AUTHOR = "Ihnát, Vojtěch",
TITLE = "NÁVRH A REALIZACE KOMUNIKAČNÍHO PROTOKOLU A SOFTWARU PRO BEZDRÁTOVÝ PŘENOS DAT MEZI ROBOTICKÝM VOZÍTKEM A MATLABEM [online]",
YEAR = "2016 [cit. 2024-04-20]",
TYPE = "Bakalárska práca",
SCHOOL = "Univerzita Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and InformaticsPardubice",
NOTE = "SUPERVISOR: Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D.",
URL = "https://theses.cz/id/psfqjv/",
}

@misc{Ihnat2016thesis,
AUTHOR = {Ihnát, Vojtěch},
TITLE = {NÁVRH A REALIZACE KOMUNIKAČNÍHO PROTOKOLU A SOFTWARU PRO BEZDRÁTOVÝ PŘENOS DAT MEZI ROBOTICKÝM VOZÍTKEM A MATLABEM},
YEAR = {2016},
TYPE = {Bakalárska práca},
INSTITUTION = {Univerzita Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics},
LOCATION = {Pardubice},
SUPERVISOR = {Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D.},
URL = {https://theses.cz/id/psfqjv/},
URL_DATE = {2024-04-20},
}

{{Citace kvalifikační práce
 | příjmení = Ihnát
 | jméno = Vojtěch
 | instituce = Univerzita Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics
 | titul = NÁVRH A REALIZACE KOMUNIKAČNÍHO PROTOKOLU A SOFTWARU PRO BEZDRÁTOVÝ PŘENOS DAT MEZI ROBOTICKÝM VOZÍTKEM A MATLABEM
 | url = https://theses.cz/id/psfqjv/
 | typ práce = Bakalárska práca
 | vedoucí = Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D.
 | rok = 2016
 | počet stran =
 | strany =
 | citace = 2024-04-20
 | poznámka =
 | jazyk = 
}}

Jak správně citovat práci

Ihnát, Vojtěch. NÁVRH A REALIZACE KOMUNIKAČNÍHO PROTOKOLU A SOFTWARU PRO BEZDRÁTOVÝ PŘENOS DAT MEZI ROBOTICKÝM VOZÍTKEM A MATLABEM. Pardubice, 2016. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce

Zveřejněno v Theses:

nikomu

Jak jinak získat přístup k textu

Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky

Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

University of Pardubice

Faculty of Electrical Engineering and Informatics

Bachelor programme / odbor:
Information Technology / Process Control

Práce na příbuzné téma

Žádné práce na příbuzné téma.