Radim Strejček

Bachelor's thesis

Efektor školního robotu s pohonem SMA dráty

Robot End Effector Actuated by SMA Wires
Abstract:
V Bakalářské práci se zabývám pohonem efektoru pomocí SMA drátu. V úvodu práce je stručně vysvětlen princip, na kterém dráty fungují, a popsáno jejich možné použití v praxi. Následuje popis navržených variant řešení, ze kterých je vybrána pomocí hodnotové analýzy ta nejvhodnější. Ta je následně podrobena výpočtům a optimalizaci, doprovázené popisem činnosti. Závěrem je vše zpětně zhodnoceno a navrženo …more
Abstract:
The Bachelor thesis deals with effector actuator using SMA wire. The introduction briefly explains the principle on which the wires are working, and described their possible use in practice. Following is a description of the proposed alternative solutions, of which is chosen by the most appropriate value analysis. It is then subjected to calculation and optimization, accompanied by a description of …more
 

Keywords

SMA slitiny s tvarovou pamětí muscle wire drát pohon efektor

Keywords

SMA shape memory alloy muscle wire wire actuator effector
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 18. 5. 2015
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/109716

Thesis defence

  • Date of defence: 9. 6. 2015
  • Supervisor: Pavel Dolejší
  • Reader: Milan Mihola

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava