Řízení víceosého servopohonu v prostředí LabVIEW – Bc. Jiří Šlechta
Bc. Jiří Šlechta
Diplomová práce
Řízení víceosého servopohonu v prostředí LabVIEW
Multi-axis servo drive control using LabVIEW
Anotace:
Cílem této diplomové práce je seznámit čtenáře s problematikou řízení servopohonu ve vývojovém prostředí LabVIEW. Řešení probíhalo ve spolupráci se společností Preciosa, a.s. V prvních kapitolách práce je čtenář uveden do problematiky elektrických pohonů a na těchto principech je dále rozvinuta teorie servomotorů. V dalších částech je představeno programování v prostředí LabVIEW a práce s doplňkovým …víceAbstract:
The aim of the diploma thesis is to introduce the reader to the theory of controlling servomotors in LabVIEW develpoment enviroment. The thesis was realized in collaboration with Preciosa a. s. company. The theoretical part of the work contains intoduction to electric drives and describes programming in LabVIEW. The purpose of the practical part was to choose actuators according to the given demands …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 5. 2016
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 15. 6. 2016
- Vedoucí: doc. Ing. Milan Kolář, CSc.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Šlechta, Jiří. Řízení víceosého servopohonu v prostředí LabVIEW. Liberec, 2016. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíVázaný výtisk práce je dostupný v knihovne: UKN
Technická univerzita v Liberci
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíMagisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Mechatronika
Práce na příbuzné téma
- Žádné práce na příbuzné téma.
Název
Vložil
Vloženo
Práva