Back to search

Martin Světlák

Bachelor's thesis

Návrh a realizace řídicího algoritmu pro kreslicí lustr Pendulum

Design and Implementation of a Control Algorithm for the Pendulum Drawing Chandelier
Abstract:
Tato práce se zabývá tvorbou algoritmu pro PLC, které řídí model kinetické plastiky Pendulum. Kinetická plastika Pendulum funguje na principu závěsného kyvadla, jehož dráha je řízena pomocí tří bočních tažných lan navíjených servopohony s převodovkou. Závěs kyvadla se pohybuje po kulové ploše a pomocí výsuvného hrotu vykresluje obrazce do pískové plochy pod ním umístěné. Celý mechanismus je možné ovládat …more
Abstract:
This thesis deals with the creation of an algorithm for PLC, which controls the model of kinetic sculpture Pendulum. The Pendulum kinetic sculpture works on the principle of a pendulous construction, the path of which is controlled by three ropes on its sides. Ropes are wound with servo drives with a gearbox. The pendulum moves along a spherical surface and uses an extendable drawing tip to draw shapes …more
 

Keywords

kyvadlo PLC řídicí algoritmus Sysmac Studio servopohony interpolace FTP server vektory
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 16. 5. 2022

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Lukáš Hubka, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Světlák, Martin. Návrh a realizace řídicího algoritmu pro kreslicí lustr Pendulum. Liberec, 2022. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
https://stag.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=43109 Reference to the local database file of the institution

Technical University of Liberec

Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies

Bachelor programme / field:
Mechatronics / Mechatronika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
  • No theses on a related topic available.
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses pug2lj pug2lj/2
20/5/2022
Folders
Files
thesis BP_Martin_Svetlak.pdf
Šmída, J.
21/5/2022

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.