Jakub Adamovský
Bachelor's thesis
Dálkové ovládání robota typu hexapod
Remote control of hexapod type robot
Abstract:
Tato práce popisuje vytvoření elektroniky ovládání robota typu hexapod a vytvoření webového rozhraní pro dálkové ovládání robota. Je zde popsán výběr mikrokontroléru, návrh schématu a desek plošných spojů. V práci je také popsán způsob komunikace mikrokontroléru a dálkového ovladače.Abstract:
This paper describes the creation of hexapod-type robot control electronics and the creation of a web interface for remote control of the robot. Microcontroller selection, schematic design, and printed circuit boards design are described here. The method of communication between the microcontroller and the remote controller is also described in the paper.
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 1. 6. 2023
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Lubomír Slavík, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
ADAMOVSKÝ, Jakub. \textit{Dálkové ovládání robota typu hexapod}. Online. Bachelor's thesis. Liberec: Technical University of Liberec, Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies. 2023. Available from: https://theses.cz/id/pv64pj/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Adamovský, Jakub. Dálkové ovládání robota typu hexapod. Liberec, 2023. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíTechnical University of Liberec
Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary StudiesBachelor programme / field:
Mechatronics / Mechatronika
Theses on a related topic
- No theses on a related topic available.
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights