Jakub Adamovský

Bachelor's thesis

Dálkové ovládání robota typu hexapod

Remote control of hexapod type robot
Abstract:
Tato práce popisuje vytvoření elektroniky ovládání robota typu hexapod a vytvoření webového rozhraní pro dálkové ovládání robota. Je zde popsán výběr mikrokontroléru, návrh schématu a desek plošných spojů. V práci je také popsán způsob komunikace mikrokontroléru a dálkového ovladače.
Abstract:
This paper describes the creation of hexapod-type robot control electronics and the creation of a web interface for remote control of the robot. Microcontroller selection, schematic design, and printed circuit boards design are described here. The method of communication between the microcontroller and the remote controller is also described in the paper.
 

Keywords

hexapod mikrokontrolér ESP32 Wi-Fi DPS robot Dynamixel AX-12+ C++
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 1. 6. 2023

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Lubomír Slavík, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Adamovský, Jakub. Dálkové ovládání robota typu hexapod. Liberec, 2023. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
https://stag.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=44636 Reference to the local database file of the institution

Technical University of Liberec

Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies

Bachelor programme / field:
Mechatronics / Mechatronika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
  • No theses on a related topic available.

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.