Dálkové ovládání robota typu hexapod – Jakub Adamovský
Jakub Adamovský
Bachelor's thesis
Dálkové ovládání robota typu hexapod
Remote control of hexapod type robot
Anotácia:
Tato práce popisuje vytvoření elektroniky ovládání robota typu hexapod a vytvoření webového rozhraní pro dálkové ovládání robota. Je zde popsán výběr mikrokontroléru, návrh schématu a desek plošných spojů. V práci je také popsán způsob komunikace mikrokontroléru a dálkového ovladače.Abstract:
This paper describes the creation of hexapod-type robot control electronics and the creation of a web interface for remote control of the robot. Microcontroller selection, schematic design, and printed circuit boards design are described here. The method of communication between the microcontroller and the remote controller is also described in the paper.
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 1. 6. 2023
Obhajoba závěrečné práce
- Vedúci: Ing. Lubomír Slavík, Ph.D.
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
ADAMOVSKÝ, Jakub. \textit{Dálkové ovládání robota typu hexapod}. Online. Bakalárska práca. Liberec: Technická univerzita v Liberci, Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies. 2023. Dostupné z: https://theses.cz/id/pv64pj/.
Jak správně citovat práci
Adamovský, Jakub. Dálkové ovládání robota typu hexapod. Liberec, 2023. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíTechnical University of Liberec
Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary StudiesBachelor programme / odbor:
Mechatronics / Mechatronika
Práce na příbuzné téma
- Žádné práce na příbuzné téma.
Názov
Vložil
Vložené
Práva